卡特彼勒与英伟达合作,为工程机械带来边缘AI助手

6 天前·来源:NVIDIA AI Blog
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卡特彼勒在CES上展示了搭载英伟达边缘AI平台的迷你挖掘机。该设备通过本地运行的AI系统实现自然语言交互,辅助操作员安全高效工作。双方正探索将AI技术扩展至整个车队和工地,并试点工厂数字孪生项目。

在CES上,卡特彼勒与英伟达合作展示了一台Cat 306 CR迷你挖掘机。这台设备配备了运行在英伟达Jetson Thor边缘AI平台上的Cat AI助手。AI系统通过英伟达Riva处理语音,使用英伟达Nemotron语音模型实现快速准确的自然语音交互。Qwen3 4B模型通过vLLM本地部署,以低延迟解释请求并生成响应,无需云端连接。卡特彼勒的Helios数据平台提供机器上下文信息。

演示中,操作员展示了AI辅助功能,包括使用安全边界功能限制运动范围以避免危险。语音交互加速了设置过程,例如调整已知公用设施上方的地面边界。在狭窄空间,AI充当助手,帮助操作员定位功能、理解机器行为并通过自然对话进行故障排除。卡特彼勒预览了Cat AI助手提供个性化提示、安全警报以及访问文档和资源的潜力。

卡特彼勒和英伟达正在探索如何将这些技术模块扩展到整个车队和工地,利用边缘AI将不断增长的机器数据转化为及时、可操作的见解。卡特彼勒还在试点基于英伟达Omniverse库和OpenUSD的工厂数字孪生项目。

背景阅读

边缘AI是指在设备本地而非云端运行人工智能模型的技术,能实现低延迟、高隐私和离线操作,适用于工业、机器人和物联网场景。英伟达Jetson系列是专为边缘AI设计的计算平台,Jetson Thor是其最新产品,面向工业和机器人系统提供实时推理能力。英伟达Riva是语音AI SDK,Nemotron是其语音基础模型。卡特彼勒是全球领先的建筑和采矿设备制造商,其Helios是数据平台。数字孪生是物理对象的虚拟副本,用于模拟、监控和优化,英伟达Omniverse是用于构建和运行数字孪生的平台,OpenUSD是开放标准。近年来,AI正从云端向边缘扩展,以支持实时决策和自主系统,尤其在工业自动化领域。

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