日本科技机构开发NVIDIA驱动的Moonshot机器人用于老年护理

日本科学技术振兴机构资助的Moonshot研究项目，借助NVIDIA AI和机器人技术加速，致力于到205年创造一个AI驱动的自主学习的机器人融入日本公民日常生活的世界。Moonshot项目包括来自日本各大学的研究人员，涵盖10个雄心勃勃的技术目标，从超早期疾病预测到可持续资源循环。鉴于日本老年人口的增长，许多研究项目集中在机器人如何辅助老年护理，包括设计能够执行烹饪、清洁和卫生护理等护理任务的机器人。NVIDIA技术集成到Moonshot项目的老年护理机器人AI-Driven Robot for Embrace and Care的各个层面。Dry-AIREC机器人作为Moonshot家族中更大、更移动的成员，搭载两个NVIDIA GPU。对于主要用于运动基础模型数据收集的AIREC-Basic，三个NVIDIA Jetson Orin NX模块在边缘提供AI处理能力。此外，开源机器人仿真框架NVIDIA Isaac Sim被用于训练AIREC机器人执行特定任务，如估计物体间的力。NVIDIA技术和AI集成到机器人开发过程中，使这个项目比想象中更快地从遥不可及的梦想变为现实。早稻田大学AI与机器人研究所教授兼所长绪方哲也表示，五年前，在生成式AI出现之前，很少有人相信这种应用是可能的，现在围绕这项技术的氛围已经改变，因此可以认真考虑这类应用。正在进行的研究项目旨在开发Moonshot机器人的老年护理能力。东京大学生物工程硕士生松村美佐表示，团队专注于如更换尿布、帮助患者洗澡和提供餐食辅助等任务，以便机器人可以支持这些行动，护理人员可以专注于改善患者的生活。松村最近在IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议上发表的一篇论文专注于重新定位，这是老年护理中预防褥疮和更换尿布的基本行动。使用人形机器人自动化重新定位，同时考虑老年护理患者的个人状态和身体需求，并非易事。为了训练Dry-AIREC机器人进行这项研究，松村的团队使用了搭载NVIDIA RTX GPU的笔记本电脑。松村使用3D姿态估计、轨迹计算和力估计来进一步开发机器人的能力。Dry-AIREC的鱼眼和深度摄像头帮助评估重新定位患者所需的动作。通过基于熟练护理人员运动数据的轨迹计算，找到患者所需的精确重新定位方法。机器人还必须在重新定位中使用适量的力，以完成行动而不引起患者疼痛。