1X Technologies推出新AI模型，机器人Neo可从零学习新任务

人形机器人是机器人技术的重要分支，旨在模仿人类的外形和运动能力，以适应为人类设计的环境和工具。其发展历史可追溯至20世纪中叶，早期研究多集中于双足行走等基础运动控制。进入21世纪后，随着伺服电机、传感器和计算能力的进步，以日本ASIMO和美国Atlas为代表的机器人实现了更复杂的动态平衡与移动能力。 近年来，人工智能，特别是深度学习和强化学习的突破，为人形机器人注入了新的发展动力。传统的机器人编程依赖于精确的代码指令和大量预设数据，使其在应对非结构化环境和未知任务时灵活性不足。大语言模型（LLMs）和视觉语言模型（VLMs）的发展，使得通过自然语言或视觉演示与机器人进行交互成为可能。这推动了“具身智能”的研究方向，即让AI模型在物理实体中学习、感知和行动。 当前，全球人形机器人行业正处于从实验室走向商业化的关键阶段。多家科技公司与初创企业竞相布局，技术路径主要分为两类：一是专注于特定场景（如工业制造、物流）的实用性机器人；二是追求通用性、面向家庭或服务场景的仿人机器人。行业面临的核心挑战包括成本控制、运动灵巧性、环境安全交互以及实现真正意义上的自主学习和任务泛化能力。1X Technologies（前身为Halodi Robotics）是这一领域的参与者之一，其产品Neo定位于家庭助理场景，此次发布的新AI模型正是针对“从零学习”这一行业前沿难题的技术尝试。