英伟达在CES 2026上发布了多款新的开源模型,旨在推动在线和现实世界智能体的未来发展。这些模型包括最近发布的NVIDIA Nemotron推理大语言模型、新的NVIDIA Isaac GR00T N1.6开源推理视觉语言模型和NVIDIA Cosmos世界基础模型。所有构建模块现已可用,供AI开发者构建自己的智能体。在CES主题演讲中,黄仁勋展示了如何利用NVIDIA DGX Spark的处理能力和Reachy Mini机器人创建自己的小型办公室R2D2,用户可以与它交谈和协作。这篇博客文章提供了使用DGX Spark和Reachy Mini在家复现这一体验的逐步指南。演示使用了NVIDIA Nemotron 3 Nano作为推理模型、NVIDIA Nemotron Nano 2 VL作为视觉模型、ElevenLabs作为文本转语音模型,以及Reachy Mini机器人或模拟器。部署选项包括本地部署在DGX Spark或具有足够VRAM的GPU上,云部署通过NVIDIA Brev或Hugging Face推理端点,以及无服务器模型端点。Reachy Mini设计为可定制,通过传感器、执行器和API,可以轻松集成到现有智能体堆栈中,支持模拟或直接从Python控制的真实硬件。